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园区停车系统完整技术总结

更新: 11/24/2025字数: 0 字 时长: 0 分钟

这是一套集 视频识别、边缘计算、车道控制、计费规则、车位管理、数据平台 于一体的“智能停车 + IoT”系统。

一、一个标准的智慧园区停车系统通常包括

① 入口/出口设备

  • 车牌识别摄像头(AI IPC)
  • 道闸(栏杆机)
  • 补光灯
  • LED 提示屏
  • 车位引导屏(可选)

② 场内系统

  • 空余车位采集(地磁 / 超声波 / 视频 AI)
  • 车位诱导(灯柱、屏幕)
  • 内部道路监测(可选)

③ 后台系统(服务端)

  • 通行鉴权
  • 车牌管理(白名单 / 黑名单)
  • 计时计费
  • 月卡/访客管理
  • 通行日志
  • 对账与财务

④ 管理端 / 移动端

  • 管理员后台
  • 租户管理平台
  • 移动 App / 小程序(缴费、预约车位)

二、一个完整的通行流程是怎样的?

以下为“入口 → 停车 → 出口”的完整技术流程。

🟦 步骤 1:车辆到达入口,摄像头触发识别

入口摄像头(通常为 AI IPC)会在车辆进入识别区域时自动触发:

  1. 图像采集
  2. 边缘设备进行本地车牌识别(OCR + 分类)
  3. 上传车牌号、车牌颜色、车头方向到服务器

常见车牌识别技术包括:

  • 基于 CNN 的车牌检测
  • OCR 字符识别
  • 中文字符识别(京、沪、粤…)
  • 双行新能源识别
  • 遮挡补偿算法

大部分识别摄像头支持 边缘计算,可在本地完成识别,提高速度与可靠性。

🟩 步骤 2:服务器通行鉴权

服务器收到车牌号后,会做几项判断:

① 是否是园区内部车辆?

  • 月卡车
  • 固定车位用户
  • 企业白名单
  • 物业/巡逻车辆

② 是否为访客?

  • 是否有预约?
  • 是否由企业发起访客登记?

③ 是否禁止通行?

  • 黑名单
  • 欠费
  • 异常车辆(识别错误、无车牌等)

🟥 步骤 3:下发开闸指令

若鉴权通过,系统会通过 TCP/UDP/串口控制器向道闸发送:

open_gate
timeout=5s

同时联动:

  • LED 显示屏显示

    欢迎 ××× 车主
  • 补光灯亮度控制(确保“进场照片”清晰)

  • 录像标记 & 入场抓拍

如果识别失败,可以处理“无牌车”,提示司机扫码通行或人工审核。

🟨 步骤 4:入场记录创建

服务器会存储一个“停车开始”记录:

parking_record {
  recordId
  plateNumber
  enterTime
  enterSnapshot
  enterGateId
  carType
  channelId
}

此时还会更新:

  • 当前园区剩余车位
  • 当前车位占用
  • 租户车辆实时统计

🟦 步骤 5:车位检测与诱导(可选)

两种常见的车位检测方案:

① 地磁传感器

  • 每个车位一个地磁
  • 低功耗
  • 准确率高

② 视频车位 AI

  • 停车场顶部装摄像头(鱼眼/球机)
  • N 路车位同时识别
  • 成本低,但光照影响较大

停车场入口 / 楼层可见:

B2 层剩余:23 个车位

道路两侧灯柱引导至空位。

🟥 步骤 6:车辆离场流程(出口)

摄像头再次识别车牌

→ 上传到服务器 → 服务器查找“未结束的停车记录”

服务器计算费用:

parkingTime = exitTime - enterTime
amount = 计费规则(parkingTime, 车辆类型, 是否白名单)

计费规则通常有:

  • 按小时收费(最常见)
  • 阶梯计费
  • 入场免费时段
  • 最低消费 / 封顶价
  • 工作日与周末不同价

结算成功 → 系统下发“开闸”指令。

如果未缴费 → 触发:

  • 自动抬杆附带扣费(绑定车牌支付)
  • 手机/小程序支付
  • 人工岗亭收费
  • 无感支付(ETC/车牌自动扣费)

三、后台系统:整个停车系统的“大脑”

后台主要负责:

✔ 车辆管理

  • 白名单
  • 企业车位分配
  • 长租车/包月车
  • 特殊车辆(保洁车、救护车)

✔ 计时计费系统

  • 0 元入场
  • 15 分钟免费
  • 每小时 8 元
  • 24 小时封顶 30 元
  • 工作日深夜免费
  • 多车主共享套餐

规则完全可配置。

✔ 对账系统

  • 查询某日收入
  • 企业分账
  • 发票管理
  • 无感支付订单查看

✔ 视频与抓拍管理

每次进出都存储:

  • 抓拍图片
  • 车牌识别结果
  • 开闸日志
  • 异常记录(车牌不一致、遮挡)

四、异常处理机制(非常关键)

常见问题与处理方式:

❌ 车牌识别失败

  • 再识别
  • 使用“入场比对”与车型比对
  • 推送 App 让用户确认车牌
  • 现场扫码开闸(备用)

❌ 入场车牌与出场车牌不一致

通常出现在光线差导致 OCR 错误。系统使用:

  • AI 相似度比对
  • 入场与出场图片比对
  • 人工审核介入

❌ 联网异常

设备本地会缓存:

  • 入场记录
  • 出场记录

网络恢复后自动补录。

❌ 无感支付失败

  • 道闸延时放行
  • 用户补缴
  • 场内扣费不成功 → 推送通知 + 催缴机制

五、整体架构图(逻辑流)

    ┌─────────┐      ┌───────────┐
    │ 摄像头   │──OCR→│ 边缘识别端 │
    └─────┬───┘      └──────┬────┘
          ↓                  ↓
     ┌──────────┐     ┌───────────┐
     │ 道闸控制器 │←→  │ 服务器鉴权 │
     └──────────┘     └──────┬────┘

                   ┌─────────────────┐
                   │ 停车记录/计费系统 │
                   └────────┬────────┘

                   ┌─────────────────┐
                   │ 管理平台 / APP  │
                   └─────────────────┘

我见青山多妩媚,料青山见我应如是。