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园区停车系统完整技术总结
更新: 11/24/2025字数: 0 字 时长: 0 分钟
这是一套集 视频识别、边缘计算、车道控制、计费规则、车位管理、数据平台 于一体的“智能停车 + IoT”系统。
一、一个标准的智慧园区停车系统通常包括
① 入口/出口设备
- 车牌识别摄像头(AI IPC)
- 道闸(栏杆机)
- 补光灯
- LED 提示屏
- 车位引导屏(可选)
② 场内系统
- 空余车位采集(地磁 / 超声波 / 视频 AI)
- 车位诱导(灯柱、屏幕)
- 内部道路监测(可选)
③ 后台系统(服务端)
- 通行鉴权
- 车牌管理(白名单 / 黑名单)
- 计时计费
- 月卡/访客管理
- 通行日志
- 对账与财务
④ 管理端 / 移动端
- 管理员后台
- 租户管理平台
- 移动 App / 小程序(缴费、预约车位)
二、一个完整的通行流程是怎样的?
以下为“入口 → 停车 → 出口”的完整技术流程。
🟦 步骤 1:车辆到达入口,摄像头触发识别
入口摄像头(通常为 AI IPC)会在车辆进入识别区域时自动触发:
- 图像采集
- 边缘设备进行本地车牌识别(OCR + 分类)
- 上传车牌号、车牌颜色、车头方向到服务器
常见车牌识别技术包括:
- 基于 CNN 的车牌检测
- OCR 字符识别
- 中文字符识别(京、沪、粤…)
- 双行新能源识别
- 遮挡补偿算法
大部分识别摄像头支持 边缘计算,可在本地完成识别,提高速度与可靠性。
🟩 步骤 2:服务器通行鉴权
服务器收到车牌号后,会做几项判断:
① 是否是园区内部车辆?
- 月卡车
- 固定车位用户
- 企业白名单
- 物业/巡逻车辆
② 是否为访客?
- 是否有预约?
- 是否由企业发起访客登记?
③ 是否禁止通行?
- 黑名单
- 欠费
- 异常车辆(识别错误、无车牌等)
🟥 步骤 3:下发开闸指令
若鉴权通过,系统会通过 TCP/UDP/串口控制器向道闸发送:
open_gate
timeout=5s同时联动:
LED 显示屏显示
欢迎 ××× 车主补光灯亮度控制(确保“进场照片”清晰)
录像标记 & 入场抓拍
如果识别失败,可以处理“无牌车”,提示司机扫码通行或人工审核。
🟨 步骤 4:入场记录创建
服务器会存储一个“停车开始”记录:
parking_record {
recordId
plateNumber
enterTime
enterSnapshot
enterGateId
carType
channelId
}此时还会更新:
- 当前园区剩余车位
- 当前车位占用
- 租户车辆实时统计
🟦 步骤 5:车位检测与诱导(可选)
两种常见的车位检测方案:
① 地磁传感器
- 每个车位一个地磁
- 低功耗
- 准确率高
② 视频车位 AI
- 停车场顶部装摄像头(鱼眼/球机)
- N 路车位同时识别
- 成本低,但光照影响较大
停车场入口 / 楼层可见:
B2 层剩余:23 个车位道路两侧灯柱引导至空位。
🟥 步骤 6:车辆离场流程(出口)
摄像头再次识别车牌
→ 上传到服务器 → 服务器查找“未结束的停车记录”
服务器计算费用:
parkingTime = exitTime - enterTime
amount = 计费规则(parkingTime, 车辆类型, 是否白名单)计费规则通常有:
- 按小时收费(最常见)
- 阶梯计费
- 入场免费时段
- 最低消费 / 封顶价
- 工作日与周末不同价
结算成功 → 系统下发“开闸”指令。
如果未缴费 → 触发:
- 自动抬杆附带扣费(绑定车牌支付)
- 手机/小程序支付
- 人工岗亭收费
- 无感支付(ETC/车牌自动扣费)
三、后台系统:整个停车系统的“大脑”
后台主要负责:
✔ 车辆管理
- 白名单
- 企业车位分配
- 长租车/包月车
- 特殊车辆(保洁车、救护车)
✔ 计时计费系统
- 0 元入场
- 15 分钟免费
- 每小时 8 元
- 24 小时封顶 30 元
- 工作日深夜免费
- 多车主共享套餐
规则完全可配置。
✔ 对账系统
- 查询某日收入
- 企业分账
- 发票管理
- 无感支付订单查看
✔ 视频与抓拍管理
每次进出都存储:
- 抓拍图片
- 车牌识别结果
- 开闸日志
- 异常记录(车牌不一致、遮挡)
四、异常处理机制(非常关键)
常见问题与处理方式:
❌ 车牌识别失败
- 再识别
- 使用“入场比对”与车型比对
- 推送 App 让用户确认车牌
- 现场扫码开闸(备用)
❌ 入场车牌与出场车牌不一致
通常出现在光线差导致 OCR 错误。系统使用:
- AI 相似度比对
- 入场与出场图片比对
- 人工审核介入
❌ 联网异常
设备本地会缓存:
- 入场记录
- 出场记录
网络恢复后自动补录。
❌ 无感支付失败
- 道闸延时放行
- 用户补缴
- 场内扣费不成功 → 推送通知 + 催缴机制
五、整体架构图(逻辑流)
┌─────────┐ ┌───────────┐
│ 摄像头 │──OCR→│ 边缘识别端 │
└─────┬───┘ └──────┬────┘
↓ ↓
┌──────────┐ ┌───────────┐
│ 道闸控制器 │←→ │ 服务器鉴权 │
└──────────┘ └──────┬────┘
↓
┌─────────────────┐
│ 停车记录/计费系统 │
└────────┬────────┘
↓
┌─────────────────┐
│ 管理平台 / APP │
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